? 下一個：醫大一完成全省首例國產機器人輔助 DBS 手術
近日，浙江大學醫學院附屬第二醫院順利完成浙江省首例“睿米”神經外科手術機器人輔助腦深部電刺激（DBS）手術。主刀醫生神經外科朱君明主任指出，雙側電極植入的有效長度均在 4mm 以上，預計患者開機后癥狀改善顯著。日后，機器人輔助 DBS 手術將在該院作為常規手術開展，利用其微創、精準、高效為更多患者帶來福音。
神經外科朱君明主任與副主任醫師鄭喆實施手術
浙江大學醫學院附屬第二醫院神經外科成立于1957年，是浙江省成立最早的神經外科，也是國內成立神經外科專科較早的單位之一。作為浙江省神經外科的發源地和浙江省神經外科醫師的搖籃，建科以來，共培養進修醫師近700名，碩士和博士研究生160多名，遍布全省和臨近各省市及西北、華北邊疆，在當地各級醫院發揮著重要的骨干作用。全省約70%的神經外科骨干經過浙二神經外科的進修和培養，科室還派出骨干支援創建了浙大其他附屬醫院和浙江省人民醫院的神經外科。
本次手術的患者為61歲男性，身患帕金森病，主要癥狀為雙側肢體僵直。由于藥物控制不理想，考慮通過 DBS 手術緩解癥狀，提高生活質量。朱君明主任決定利用“睿米”神經外科手術機器人為患者精準植入電極進行神經調控，植入精度要求在 1mm 以內，并借助腦起搏器為其長期緩解疾病癥狀。
術前，“睿米”神經外科手術機器人實施注冊。機器人的“眼睛”光學定位儀自動識別機械臂及患者頭部的標志物后，算法將自動匹配患者醫學影像及真實物理空間坐標系，2-3分鐘內即可完成注冊，極大程度上節省準備時間，提升手術效率。
機械臂注冊精度符合 DBS 手術的高要求
注冊完畢后，機械臂自動定位至術前設定的驗證點，便于在手術前驗證機器人系統定位精度是否符合 DBS 手術的高要求。下圖中，探針末端針尖可完全插入驗證孔內，證明定位的橫向偏差、深度偏差、角度偏差均在 1mm 以內。
術前驗證機器人定位精度
精度驗證無誤后，手術正式開始，機器人定位至術前醫生規劃的靶點，微推裝置可直接安裝在機械臂末端工具上。隨后，醫生為患者植入第一根檢測電極，并實時監測電信號是否符合典型的核團信號，以判斷電極是否已抵達目標核團。
術中為患者植入電極
術中電信號典型
術中監測到典型的核團電信號，即證明電極植入位置理想，撤出檢測電極后在相同位置植入刺激電極，醫生實時確認患者僵直狀態有所好轉，無不良反應，證明植入靶點合適。隨后，機器人再定位對側靶點，由醫生依次植入相應電極，雙側電極植入完畢，手術圓滿結束。
截至目前，全國已有九家醫院順利開展“睿米”輔助 DBS 手術，標志著這款產品的定位精度、成熟度、穩定性均獲多位頂尖專家認可。與此同時，全國有近三十家頂尖三甲醫院神經外科已將“睿米”輔助手術納入科室常規手術中。未來，我們期待與更多各領域專家攜手并進，成為中國乃至全球外科手術機器人行業的領軍者。
