? 上一個： 浙醫二院順利完成全省首例睿米機器人輔助 DBS 手術
近日，中國醫科大學附屬第一醫院神經外科完成全省首例國產神經外科機器人輔助DBS手術，術中有效長度在5mm以上，電刺激后患者改善效果顯著。從去年十月引入這款手術機器人以來，在神經外科主任吳安華教授的帶領下，團隊已借助它完成五十余例腦出血、膿腫抽吸、熱消融、活檢等手術，機器人輔助手術的穩定性和成熟度獲得專家認可，此后DBS也將納入科室常規手術開展。
醫大一神經外科團隊借助機器人完成DBS手術
中國醫科大學附屬第一醫院神經外科建立于1956年，有著遼寧神經外科“黃埔軍校”之稱。目前科室手術量每年接近5000例，在神經腫瘤診治方法的創新研究方面處于全國領先地位。科室主任吳安華教授曾在采訪中提及，未來隨著國家腦計劃的開展，以及機器人手術經驗的積累，越來越多神經系統疾病的診療模式將發生變化，越來越多神經系統疾病將可以用機器人手術來解決，目前團隊也在探索通過精準定位對部分腫瘤進行射頻消融治療。
功能神經外科精度要求最高的DBS手術是團隊在神經外科手術機器人應用領域一次新的嘗試。本次手術過程中，醫生借助機器人實現腦深部電刺激電極的精準植入，術前，團隊根據患者癥狀制定相應的手術規劃，將電極植入患者顱內特定核團。
團隊共同完成手術規劃
確認手術路徑后，五分鐘之內完成機械臂和患者注冊，建立完整的影像模型與物理空間匹配關系。隨后，機械臂需要首先走位至驗證孔，查看探針能否準確插入驗證孔內，以便確認定位精度是否在1mm以內。此驗證方法同樣適用于術中，以防止鉆孔等操作對患者頭部帶來的微小位移，進而影響系統整體定位精度。
驗證點確認定位精度在1mm以內
手術過程中，精準定位是每一步操作的堅實基礎。消毒鋪單后，醫生首先在機器人輔助下為患者頭部鉆孔，隨后再準確定位至靶點，依次將記錄電極和刺激電極植入。這樣一來，醫生可分別借助電信號波形和刺激電極植入后患者的肢體反應來進一步確認電極植入位置是否符合預期。
電信號符合核團特征
目前，“睿米”神經外科手術機器人在腦深部電刺激（DBS）手術中的應用已經擴展至全國十家頂尖三甲醫院，覆蓋十個省市地區，這些醫院完成此類手術共計近30例，均取得良好效果。與此同時，全國有近三十家頂尖三甲醫院神經外科已將“睿米”輔助手術納入科室常規手術中，各方專家的認可是我們前進的最大動力。未來，睿米期待能夠輔助醫生完成更多高精尖高難度的神經外科手術，助力我國自主創新高端醫療器械的長足發展，進而為廣大患者帶來更加美好的未來。
